摘要：本文主要介紹匯川綜合產品在陶瓷行業自動撿磚機設備的應用，結合客戶所需，采用匯川MD210變頻器“S”曲線功能，平穩控制撿磚機啟停動作，并結合陶瓷發展的趨勢，匯川可提供物聯網加視覺系統的操作模式，方便客戶日后對陶瓷機械的管理和維護。

一、自動撿磚機介紹
自動撿磚機是陶瓷機械設備的一種，比較常見，用于拋光瓷磚分級分色后撿磚的最后一道工序。
自動撿磚機的作用：將經過拋光、磨邊后的拋光磚，在人工分級分色處理后，進行撿磚操作。
自動撿磚機主要是由擺臂和傳送小車構成。顧名思義，自動撿磚機機就是按照陶瓷生產工藝要求，由變頻器控制的擺臂電機，將在釉線上傳送的分級分色處理后的瓷磚撿到移動小車上，在移動小車的配合下將同一類型的瓷磚，放在一起送到包裝機打包。

全新設計的撿磚設備，其驅動設備采用目前最先進的MD210變頻器 “S”曲線功能，使得設備在運行穩定性、控制精度、運行速度以及智能化方面都具有不可比擬的優越性。

二、工藝介紹
2.1撿磚機的結構組成：
從進磚（分級分色）往移動小車（放磚工位）方向看，整個設備可以分成這幾塊： ①——②——③——④——⑤——⑥——⑦。
①：傳送部分：電機控制，用于人工分級分色處理后的瓷磚運送到撿磚機工位處，等待撿磚。
②：分撿部分：人工按鈕盒，在人工分級分色處理后，由單獨一人進行操作，對瓷磚進行分類。
③：頂磚部分：氣缸控制，將該工位負責的磚頂起，等待擺臂撿磚。
④：擺臂部分：電機控制，頂磚部分工作后，擺臂正轉進行取磚。
⑤：夾磚裝置：氣缸控制，擺臂部分工作后，夾磚裝置工作，將磚夾穩。
⑥：翻磚裝置：電機控制，將平行于釉線的瓷磚旋轉90°，便于放在移動小車上。
⑦：移動小車：電機控制，每撿一片磚小車后退一塊磚的距離，待裝滿磚后將瓷磚送到包裝機處。
由擺臂，翻磚，移動車，升降，升降夾磚，擺臂夾磚，擋磚，頂磚，對中，隔磚等動作組合完成一次撿磚動作，其中主要動作都是由匯川MD210變頻器控制相應電機完成動作要求。

2.2技術指標

• 擺臂：運行平穩，加減速響應快；
• 急停時可立即停止，不許有過沖現象；
• 擺臂速度與瓷磚規格，減速機，安裝方式等有關。
  

三、匯川自動撿磚機解決方案

3.1 電氣原理示意圖
3.2設備規格配置

傳動裝置：